HARRIS 定义的 角点 位于图像二阶导数的自相关矩阵有两个最大特征值的地方,所以采用二阶导数。 算法 流程: 1. 对每个像素点计算图像在X方向Y方向的二阶偏导数,计算图像的XY方向的导数 首先计算Ix,Iy采用Sobel 算子计算近似一阶导数,在边缘 检测 中,常用的一种模板是Sobel 算子。
HARRIS 定义的 角点 位于图像二阶导数的自相关矩阵有两个最大特征值的地方,所以采用二阶导数。 算法 流程: 1. 对每个像素点计算图像在X方向Y方向的二阶偏导数,计算图像的XY方向的导数 首先计算Ix,Iy采用Sobel 算子计算近似一阶导数,在边缘 检测 中,常用的一种模板是Sobel 算子。