如何提高海上无人艇的舰船目标检测精度和速率？

摘要: 为了提高海上无人艇的舰船目标检测精度和速率，本文基于深度学习方法，利用卷积神经网络、区域建议网络及Fast R-CNN检测框架构建了舰船检测系统。 该系统通过共享的卷积神经网络提取特征；通过区域建议网络生成候选区域；通过Fast R-CNN框架实现目标检测识别，从而实现端到端的舰船目标检测。

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