一、 无人机目标检测的难点 1、 数据集少。基于深度学习的无人机目标检测需要大量的数据来训练网络,无人机数据集以俯视视角为主,而大多数数据集以平视视角为主,不适合进行无人机的训练任务。2、 无人机在拍摄视角上存在一定的局限性。