什么是plc程序调试？
4.2 PLC 程序调试 将所编写的梯形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载 到PLC中。 刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或错误。 为了及时发现和消除 程序中的错误，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情 况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将PLC的输出接到设备上。
plc 的组成及功能是什么？
3.2 PLC 的组成及功能 (1)PLC 的基本组成 PLC 实质上一种工业控制计算机，只不过它比一般的计算机具有更强的与工业过程 相连接的接口和更直接的适用于控制要求的编程语言，故 PLC 与计算机的组成十分相 似。 从硬件结构看，它也有中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源 等，如图3.1 所示。
plc的机械手控制功能有哪些？
2.运动控制 大多数PLC 都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，这一功 PLC 的机械手控制 能广泛用于各种机械设备。 例如：各种机床，装配机械。 机器人等进行运动控制。 3.过程控制 大，中型PLC 都具有多路模拟量I/O 模块和PID 控制功能。 有的小型PLC 有模拟量输入输出，所以PLC可实现模拟量控制而且具有PID 控制功能的PLC 可构成 闭环控制，用于过程控制。 这一功能已广泛用于铝炉，反应堆，水处理，酿酒及闭环 位置控制和速度控制等方面。 4.数据处理 现代的PLC 都具有数学运算数据传递，转换，排序和查表等功能，可进行数据 的采集，分析和处理，同时的通过通信接口将这些数据传送给其电智能装置。 例如： CNC 设备进行处理。