机械运动一般分为往复机械运动和旋转机械运动。 在往复运动期间由部件的运动方向改变引起的惯性冲击导致振动。 在旋转运动中，由于机器不能完全保持平衡，所以引起周期性干扰力，并且所产生的振动通常具有规律性。 （2）外部激励的作用。 当一个系统被外界刺激时，取决于外部刺激是否是确定性的，它引起的振动可以分为确定性和随机性振动。 一般来说，在机械振动的研究过程中，振动的类型和现象都有其特殊的重点。 也就是说，根据不同机械的振动要求，对现有的机械振动形式进行分类和组织，对不同的机械振动类型划分。 首先，在分类过程中，如果系统的输入方式不同，现有的机械振动可分为机械自由振动，机械强迫振动和机械自激振动三种类型。 不同振动类型在运行过程中产生的振动强度和振幅是不同的。