为什么yolov5 模型对 8 倍下采样输出的特征图负责对小目标进行检测？

YOLOv5 模型对 8 倍下采样输出的特征图负责对小目标进行检测，这意味着如果实例的像素大小小于 8×8 将会很难被检测到 [23] 。 而数据集中小于 8×8 的实例一共有 16560 个，而像素尺寸小于 4×4 的实例只有 1200 个，显然采用 4 倍下采样的特征图负责小目标的检测能够包含几乎整个数据集。

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